多指灵巧手主从控制系统的硬件设计

• 作者: 帅双辉 王珺 赵海霞
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手 DSP 超声电机
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 82-84,88
• 分类号: TM133
• 字数: 2847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2011.04.032

摘要

设计了一种超声电机驱动的多指灵巧手控制系统的硬件电路.给出灵巧手控制系统的硬件总体设计方案,并对灵巧手控制系统的译码电路、关节信息采集电路、超声电机启停和正反转电路、超声电机的调速电路等外围电路模块的硬件设计过程作了详细的阐述,并加以实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珺	金陵科技学院机电学院	18	467	4.0	18.0
2	赵海霞	金陵科技学院机电学院	16	89	4.0	9.0