基于扩展卡尔曼滤波的水下目标测量系统

• 作者: 余义德 李智生 李钊 杜寅峰
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下目标测量 扩展卡尔曼滤波 仿真分析
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 53-55
• 分类号: TP390
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2011.04.018

摘要

为实时、准确获取水下目标的航迹,设计采用运动通信平台获取目标的相对位置,进而推算目标航速和位置.采用扩展卡尔曼滤波方法对测量数据进行处理,推导了卡尔曼滤波算法,建立了目标状态方程和测量方程.针对系统的非线性测量方程,采用雅克比矩阵进行线性化处理,进而建立了扩展卡尔曼滤波算法.通过实例仿真分析,结果表明,该算法收敛速度和估计精度能够满足系统的应用要求,是有效、可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钊		60	246	7.0	12.0