移动机器人平台在实验教学中的应用

• 作者: 刘国涛 庞毅 张静 高强
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 SRV1 实验平台 实验教学
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 70-73
• 分类号: TH
• 字数: 2524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2011.02.024

摘要

针对机器人实验教学的需求,选用SRV1开源无线可移动机器人为平台,根据当今机器人研究发展的方向,给出了与实验教学相关的基础开发项目.实践表明,该平台有利于学生了解目前先进的机器人技术,是掌握DSP应用技术、学习数字图像处理和无线通讯的良好平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高强	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	100	395	10.0	14.0
2	张静	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	18	7	2.0	2.0
3	刘国涛	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	3	8	2.0	2.0
4	庞毅	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	2	3	1.0	1.0