车辆转向工况下的路面附着系数估计算法

• 作者: 刘翔宇 杨军 陈无畏 黄鹤
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车轮侧偏角 路面附着系数 扩展卡尔曼滤波器 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 521-526
• 分类号: U463.5
• 字数: 3433字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种在转向工况下根据车轮侧偏特性估计路面附着系数的算法.首先在Matlab/Simulink中建立了七自由度整车模型,分析了车轮的侧偏特性;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,以根据车辆的纵、侧向加速度,估算车辆的纵、侧向速度,并据此计算出车轮的侧偏角;最后,采用反向传播神经网络算法,根据前轮侧偏角和横摆角速度及其增益,估计路面附着系数.仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	刘翔宇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	11	192	8.0	11.0
3	杨军	合肥工业大学机械与汽车工程学院	42	257	9.0	14.0
4	黄鹤	合肥工业大学机械与汽车工程学院	32	260	9.0	15.0