下肢行走康复训练机器人控制系统设计

• 作者: 程卫卫 陈捡 韩建海
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 下肢行走康复机器人 控制系统:C8051F040 PWM
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 24-26
• 分类号: TP24
• 字数: 2188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.08.009

摘要

为使机器人能模拟正常行走步态为患者提供下肢康复训练服务,该文对下肢行走康复训练机器人的控制系统进行了设计.文中着重介绍了控制系统的整体构成和PWM控制模块的工作原理.实验结果表明,该控制系统可以满足机器人腿部关节运动轨迹的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
2	程卫卫	河南科技大学机电工程学院	3	11	2.0	3.0
3	陈捡	河南科技大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0