一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法

• 作者: 于占东 王显峰
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 严反馈非线性系统 输入时滞 γ-无源 Backstepping方法 神经网络
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 188-193
• 分类号: TP270
• 字数: 4196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.02.010

摘要

针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部.γ-无源控制律进行分解,得到线性的中间虚拟控制律,在此基础上,利用神经网络补偿各子系统的非线性部分,将上述过程整合即得到系统的最终控制律.控制器的特点是针对系统中的输入时滞,反馈控制律采用有记忆的时滞依赖型控制策略,即系统的反馈控制律不仅与当前的系统状态有关,还与系统的时滞过程中的控制作用有关.这种控制方法比无记忆时滞独立型控制保守性更小.稳定性分析中,证明了闭环系统是一致终态有界稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于占东	哈尔滨工程大学自动化学院	15	145	7.0	11.0
2	王显峰	哈尔滨工程大学自动化学院	20	133	7.0	10.0