一类非线性时滞系统的自适应动态面控制

• 作者: 宋爱国 朱清 杨月全 盛朗 费树岷
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 动态面控制 输入时滞 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1437-1444
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.12108

摘要

本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案.利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题.分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号.采用神经网络来逼近未知的连续函数.跟踪误差被证明最终收敛到一个足够小的紧集.给出了一个数字仿真示例验证了理论结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	费树岷	东南大学自动化学院	367	3210	27.0	37.0
3	朱清	东南大学仪器科学与工程学院	17	55	5.0	6.0
6	杨月全	扬州大学信息工程学院	20	96	6.0	8.0
10	盛朗	扬州大学信息工程学院	3	9	2.0	3.0