图书上下架机器人机器手控制器设计与实现

• 作者: 张利霞 张景胜 杨志成
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图书上下架机器人 PLC CAN 机器手 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 42-45
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.04.011

摘要

论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统.硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯.软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋转运动为辅助程序.实验证明,这种机器人控制系统运行可靠,达到了实际应用的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张景胜	北京联合大学生物化学工程学院	10	7	2.0	2.0
2	杨志成	北京联合大学生物化学工程学院	33	42	3.0	4.0