未知环境中无人机协同搜索信息融合方法研究

• 作者: 周德云 夏欢 汪凌霄
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机:协同搜索 信息融合 D-S理论
• 年，卷（期）: 2011,（26）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 228-231
• 分类号: TP14|O229
• 字数: 4300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.26.065

摘要

针对未知环境中多无人机协同搜索的信息融合问题进行研究,建立了环境模型及无人机搜索模型,在此基础上,提出基于D-S证据理论的无人机协同搜索信息融合方法.在协同搜索中运用该方法不仅能够快速发现目标,并能有效识别不同性质的目标.将该方法与传统的贝叶斯融合方法分别应用于多无人机协同搜索决策中,通过比较仿真结果验证了D-S信息融合方法的有效性及优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	汪凌霄	西北工业大学电子信息学院	8	40	4.0	6.0
3	夏欢	西北工业大学电子信息学院	3	16	2.0	3.0