未知区域无人机协同搜索方法及效率分析

• 作者: 李春 杜黎明 杨春宁
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机集群 目标搜索 协同控制 信息融合 Voronoi图
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 航空科学基金
• 页码范围: 56-63
• 页数: 8页
• 分类号: V279
• 字数: 5069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2019.10.009

摘要

随着无人机技术的广泛使用,利用多架次无人机集群的自主协同控制,对某片区域进行覆盖侦察和目标搜索成为该领域的热点和难点问题.本文基于Voronoi图构型的多无人机区域覆盖模型实现了对未知区域的搜索覆盖面积和搜索时间的优化部署,基于概率地图信息更新融合的协同搜索策略实现了无人机自主协同控制,最后利用Matlab平台仿真并比较了不同情况下无人机集群搜索的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春	浙江大学航空航天学院	4	101	3.0	4.0
2	杨春宁	浙江大学航空航天学院	5	25	3.0	5.0
3	杜黎明	浙江大学航空航天学院	1	1	1.0	1.0