一种改进的单神经元PID控制策略

• 作者: 王秀君 胡协和
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 单神经元PID控制 非线性变速控制 大负载 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 1498-1501
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/i.issn.1008-973X.2011.08.029

摘要

针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的速度与误差大小成正比.采用设计空间搜索规则得出该算法的最优解因子.将该方法运用于直流无刷电机的速度调节,实验仿真证明,该改进的算法相对于传统PID控制和单神经元PID控制不仅收敛速度更快,而且能有效解决电机负载扰动带来的不稳定性,尤其是在大负载扰动下体现出优异的鲁棒性,极大地提升速度调节器的品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡协和		18	135	7.0	11.0
2	王秀君		7	28	3.0	5.0