多智能体系统的有限时间跟踪控制

• 作者: 余莹莹 方华京
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 有限时间跟踪控制 领导-跟随者模型 Lyapunov函数 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1871-1874
• 分类号: TP13
• 字数: 3955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.08.36

摘要

基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题.针对领导者状态是时变的情况,提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法,在固定网络拓扑结构下,利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论分析,得到了该算法使得系统中跟随者状态在有限时间内与领导者状态达到一致的充分条件；在切换网络拓扑结构下,提出了一类有限时间跟踪控制算法,在领导者的状态是时不变的情况下,给出了该算法使得系统实现有限时间跟踪控制的充分条件.仿真实例验证了所提出两类算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	余莹莹	华中科技大学控制科学与工程系	1	5	1.0	1.0