斜拉桥缆索检测机器人结构设计与运动仿真

• 作者: 周忆 王亚斌 赵淑娟
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 缆索检测机器人 附着条件 运动仿真
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 75-78
• 分类号: TH24
• 字数: 2666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.10.018

摘要

以实现斜拉桥缆索高效检测为目的,提出了一种新型缆索检测机器人结构设计.在对检测机器人的附着条件进行分析的基础上,利用三维设计软件Pro/E对机器人进行运动仿真分析,为提高缆索检测机器人的爬升能力以及机器人总体结构的优化设计提供了一定的参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵淑娟	重庆工业职业技术学院自动化系	24	30	4.0	5.0
2	周忆	重庆大学机械学院	62	632	11.0	23.0
3	王亚斌	重庆大学机械学院	5	35	4.0	5.0