采用Trio运动控制器的搬运机器人控制系统研究

• 作者: 文怀兴 雷晓丽
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 开放式控制 Trio运动控制器 触摸屏
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 38-41
• 分类号: TP242
• 字数: 2183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.04.010

摘要

介绍一种自主开发的三直角坐标机器人机械结构及其可实现的功能.针对机器人所完成的货物搬运过程与动作,研究开发一种开放式控制系统.该系统采用运动控制器+PC机+触摸屏结构,其中,Trio公司的Eur0205X型运动控制器为控制系统核心部件,保证了PC机软件程序对机器人硬件本体的控制作用及触摸屏的离线控制功能.各种传感器的使用,提高了系统的运动与控制精度.实验表明,该机器人工作稳定可靠,性能、精度均能满足设计要求,为实验室机器人的进一步研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文怀兴	陕西科技大学机电工程学院	170	960	16.0	22.0
2	雷晓丽	陕西科技大学机电工程学院	2	26	2.0	2.0