某机械臂运动精度分析及优化

• 作者: 伍洁 刘桂峰
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 蓄电池 机械臂 运动精度 分析 优化
• 年，卷（期）: 2011,（29）
• 所属期刊栏目: 交通运输
• 页码范围: 7155-7159
• 分类号: U674.76
• 字数: 3980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.29.025

摘要

针对潜艇蓄电池日常维护保养工作困难,对设计的蓄电池自动维护保养装置进行了运动精度分析.通过对传动误差产生的原因分析入手,采取理论分析、数值计算和实验分析对比验证的方法,将理论计算所得到的误差结果与应用Matlab软件测得的实验数据进行比较分析,并提出了优化改进方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂峰	海军工程大学船舶与动力学院	15	44	4.0	5.0