利用多源运动信息的下肢假肢多模式多步态识别研究

• 作者: 佘青山 孟明 罗志增 高云园
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 步态识别 多源信息 小波包 HMM 下肢假肢
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1574-1578
• 分类号: TP391
• 字数: 3881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2011.11.013

摘要

运动状态识别对智能下肢假肢的控制非常关键,本文利用下肢表面肌电信号、腿部角度和足底压力信号在运动模式和步态分析中的优势和特点,对下肢假肢的多模式多步态识别进行研究.通过建立下肢运动信息系统,获取下肢多源运动信息.先提取下肢肌电信号的小波包能量作为特征,建立多个HMM对下肢假肢的运动模式进行识别;再根据大小腿和膝关节的角度信息,以及经阈值法后得到的足底压力信号,研究运动信息的模糊规则,进行下肢步态分析.实验结果表明,本文的方法可以有效的实现下肢假肢多种运动模式下多个步态的识别,多源运动信息在下肢假肢识别中的优势也得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所	164	2539	28.0	39.0
2	孟明	杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所	34	381	11.0	18.0
3	佘青山	杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所	38	366	11.0	18.0
4	高云园	杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所	23	198	8.0	13.0