基于神经网络三自由度非线性四轮转向汽车控制仿真

• 作者: 陈光 韩振南
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 神经网络控制器 模糊
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 224-226
• 分类号: TH16|U46
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.11.087

摘要

为了改善四轮转向汽车的操纵稳定性,建立包含轮胎的非线性三自由度车辆模型,通过神经网络训练得到后轮控制器,利用神经网络控制器联合PID控制,分别与前轮转向、比例转向控制、横摆角速度反馈控制进行时域仿真对比.仿真结果表明:神经网络控制器联合模糊PID控制可以有效的控制车辆的质心侧偏角,减少横摆角速度的瞬态响应增益,缩短稳定时间,从而提高了车辆低速时的机动性和高速转向的稳定性,提高了运行车辆的安全性、平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩振南		82	524	12.0	19.0
2	陈光		6	12	1.0	3.0