基于全局位姿评估的条纹反向视觉测量

• 作者: 肖永亮 苏显渝 陈文静
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 物理学
• 关键词: 机器视觉 反向视觉测量 全局位姿评估 正弦条纹 傅里叶分析
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 207-213
• 页数: 7页
• 分类号: O436
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201138.0808003

摘要

提出基于全局位姿评估的条纹反向视觉测量.利用带测头的摄像机拍摄二维正弦条纹,根据傅里叶分析提取的平面特征点全局评估摄像机位姿,进而测量测头的球心坐标.摄像机的位姿评估是条纹反向视觉测量的关键技术,在测头标定和坐标测量中均需要进行位姿评估.位姿评估的误差函数包括重投影误差和物空间误差两类,两者在基于平面的位姿评估中均存在两个局部极小值,采用全局位姿评估算法可以避免误差函数陷人局部极小以高精度获取摄像机位姿,完成测头标定和坐标测量.实验结果表明,该方法可以高精度测量物体的三维坐标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈文静		108	1229	23.0	32.0
2	苏显渝		258	3656	33.0	46.0
3	肖永亮		10	16	3.0	3.0