智能轮椅室内避障导航及仿真实现

• 作者: 张建国 李军 王芳
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 智能轮椅 室内 超声 避障
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 203-206
• 分类号: TP273
• 字数: 3049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.03.049

摘要

关于智能轮椅路径识别问题,如何采集外界障碍物信息,以及迅速的做出判断是智能轮椅进行室内避障导航的关键.针对轮椅受路面粗超度,轮胎变形,和结构变彤等的影响,整个系统表现为高度的非线性和不确定性.为解决上述问题,提出在智能轮椅中安装超声、红外传感器,利用模糊逻辑算法处理障碍物信息进行室内避障导航.在 Simulink 中建立轮椅运动学模型和创建模糊控制理论的模糊控制器,进行智能轮椅避障导航仿真.仿真结果表明,智能轮椅能有效完成室内避障,到达目的地,获得良好的避障导航效果.将该方案应用到智能轮椅上,将提高轮椅的智能水平,扩大其应用空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建国	天津科技大学机械工程学院	96	455	12.0	15.0
2	王芳	天津科技大学机械工程学院	55	211	9.0	11.0
3	李军	天津科技大学机械工程学院	4	19	2.0	4.0