基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法

• 作者: 严恭敏 白亮 秦永元 翁浚
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 抗晃动干扰 车载试验
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1486-1490
• 分类号: V249.3
• 字数: 3689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.07.008

摘要

在基于惯性参考系的捷联惯导系统( SINS)初始对准算法中,使用一次积分抑制线晃动干扰作用有限.通过分析惯性系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点,引入频率分离算子概念,特别是使用频率特性精心设计的无限冲击响应(IIR)滤波算子时,能够有效抑制线晃动干扰,同时对反映重力信息的比力和惯性系重力参考矢量实施同步滤波,使它们都能顺利通过,即使在滤波器输出没有稳定的情况下也可给出可靠的初始对准结果,从而实现快速精确初始对准.车载试验验证表明所提算法可直接用于SINS抗晃动干扰精对准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁浚	西北工业大学自动化学院	20	255	9.0	15.0
2	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
3	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
4	白亮	西北工业大学自动化学院	20	310	10.0	17.0