复杂运动状态的视频目标跟踪自适应切换算法

• 作者: 戴万长
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 粒子滤波 参数 自适应切换
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3042-3044,3059
• 分类号: TP391.413
• 字数: 2623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.03042

摘要

针对实际环境中运动目标的状态转移模型以及随机噪声分布存在的不确定性,提出了一种适用于复杂运动状态的视频目标跟踪算法.该算法同时结合了Kalman滤波(KF)实时性好的优点,以及粒子滤波(PF)能同时处理非线性、非高斯滤波问题的优点,通过对Kalman滤波性能进行分析,定义了评价滤波性能优劣的参数并作为判断条件,实现了不同运动状态下Kalman滤波和粒子滤波自适应切换.通过实验表明该方法在目标运动状态发生显著变化时仍能够实现稳定跟踪,同时具有较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴万长	浙江东方职业技术学院工程技术系	6	9	2.0	2.0