自适应摩擦驱动系统弯道运动特性分析

• 作者: 唐敦兵 孙辉 楼佩煌 陈旭玲
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦驱动 运动学分析 运动特性
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 35-39
• 分类号: TH122
• 字数: 1792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2011.05.009

摘要

对自适应摩擦驱动系统建立了结构与运动学模型,从而进行摩擦杆弯道静力学分析,并在此基础上,研究自适应摩擦驱动系统弯道运动过程,对其进行了运动学分析.同时,利用MATLAB编写计算程序,绘制了系统转弯力矩变化曲线,并对系统弯道运动规律进行了分析,分析结果表明了系统转弯死点可随摩擦杆长度与弯道半径比值改变而改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼佩煌	南京航空航天大学机电学院	165	1587	22.0	30.0
2	唐敦兵	南京航空航天大学机电学院	116	1213	20.0	28.0
3	孙辉	南京航空航天大学机电学院	7	3	1.0	1.0
4	陈旭玲	南京航空航天大学机电学院	16	121	7.0	11.0