自适应机械结构的机械手控制软件设计与实现

• 作者: 景鑫 陆瑶
• 来源期刊: 电子商务
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 关节 适应性 xml xsd
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 66-67
• 分类号: TP241
• 字数: 1940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-6108.2011.02.033

摘要

固定自由度机械手控制软件往往只能应用于某一固定产品,在机械结构扩展方面具有明显的缺陷.根据以往的工作经验,将机械手的机械结构进行抽象,采用计算机持久化存储方式实现自定义关节节点,可以在实际操作中拓展机械手控制软件的使用范围.本文以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托,设计了一种可以自适应机械结构的机械手控制软件,并在.net环境下实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆瑶	无锡职业技术学院数字艺术学院	11	28	3.0	5.0
2	景鑫	无锡职业技术学院机电技术学院	9	20	2.0	4.0