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镜像式单摄像机双目视觉传感器的结构设计
镜像式单摄像机双目视觉传感器的结构设计
作者:
周富强
杨(琤)
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
单摄像机
双目视觉
精度分析
结构设计
摘要:
针对传统双目视觉传感器体积大、测量效率低、成本高和图像采集需同步等缺点,建立镜像式单摄像机双目视觉传感器的结构模型,提出一种镜像式单摄像机双目视觉传感器的结构优化设计方法.传感器由单摄像机和两块呈一定角度的平面镜构成的镜像光学系统组成,摄像机置于镜像光学系统前,拍摄获得平面镜中对应同一被测物体的两个虚拟物体的一幅图像,图像中左右两半部分的同名特征对应被测物体的同一空间目标,等效于传统双目视觉传感器中左右摄像机分别采集的两幅图像中的同名特征.详细分析平面镜的尺寸、两块平面镜之间的夹角、平面镜与摄像机的距离等结构参数对视场范围和测量精度误差分布的影响,由仿真结果得出结构参数的合理取值范围,给出镜像式单摄像机双目视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤.根据视场范围和测量精度的要求,确定镜像式单摄像机双目视觉传感器的关键结构参数.试验结果表明,提出的结构优化设计方法对工程应用具有实际指导意义.
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文献信息
篇名
镜像式单摄像机双目视觉传感器的结构设计
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
单摄像机
双目视觉
精度分析
结构设计
年,卷(期)
2011,(22)
所属期刊栏目
仪器科学与技术
研究方向
页码范围
7-12
页数
分类号
TP391
字数
3199字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2011.22.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周富强
北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室
47
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24.0
39.0
2
杨(琤)
北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室
1
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传播情况
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双目视觉
精度分析
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研究来源
研究分支
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机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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