含噪声驱动阵的相关噪声卡尔曼滤波及稳定性

• 作者: 张著洪 雷伟伟
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 最小模最小二乘解 广义逆 相关噪声 卡尔曼滤波 渐近稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 3886-3889
• 分类号: TP391
• 字数: 4359字
• 语种: 中文

摘要

探讨相关噪声下离散时变线性系统的卡尔曼滤波模型.借助广义逆和最小模最小二乘解的思想,在Frobenius范数意义下,获得基于偏差最优估计的转换系数矩阵,将相关噪声系统转化为不相关噪声系统,获得相应的卡尔曼滤波模型.理论上,在误差协方差矩阵有界前提下,获证该滤波模型是全局渐近稳定的,数值实验获该模型的合理性.理论和实验结果表明,该模型是稳定的,且可有效解决含相关噪声和时变量测噪声驱动阵的离散时变系统的状态估计问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张著洪	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	69	351	9.0	16.0
2	雷伟伟	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	3	3	1.0	1.0