基于非线性模型的减摇鳍控制算法研究

• 作者: 徐箭雨
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性横摇 PID控制 减摇鳍 摇动阻尼 回复力矩
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 86-87
• 分类号: U664.72
• 字数: 1105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7973-C.2011.09.041

摘要

船身安装减摇鳍的目的是为了减小船的摇动,而摇动最小化是进行各种海上操作的必要条件.减摇鳍系统提高了船只在大摇动环境中快速机动时的稳定性.它的控制由基于PID或模糊控制算法的电动-液压机构完成.文中采用PID算法控制,对象选用某型驱逐舰.用减摇鳍控制非线性横摇运动,其推力特性用CFD包装的fluent软件进行仿真研究,控制系统用matlab建模和仿真,获得了良好的减摇效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐箭雨	桂林理工大学机械与控制工程学院	12	4	1.0	1.0