小型室内搬运用移动机器人的研制

• 作者: 周荣晶 张军 陶卫军
• 来源期刊: 化学工程与装备
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 搬运 室内 自动化生产线 智能机器人 机器人学 工厂车间 机动性
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 39-42,55
• 分类号: TP242
• 字数: 3425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0735.2011.11.013

摘要

前言 近年来，随着移动机器人学和相关技术的发展，使得移动机器人在很多行业的应用逐渐深入和拓宽，对机器人移动的快速性和机动性要求也日益增强。搬运用机器人在工厂车间、仓库超市和自动化生产线等领域有着广阔的应用前景，属于智能机器人研究领域的一大研究热点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军		3	6	2.0	2.0
2	陶卫军		45	338	11.0	15.0
3	周荣晶		2	3	1.0	1.0