基于LPC2103的四足机器人控制系统设计

• 作者: 俞志伟 宫俊 戴振东
• 来源期刊: 中国科技博览
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 机器人控制系统 LPC2103
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 科学论坛
• 页码范围: 45-45
• 分类号: TP393
• 字数: 2024字
• 语种: 中文

摘要

本文基于四足爬行动物运动特点,设计了一种四足爬行机器人.硬件采用LPC2103芯片.利用该芯片的4个定时器,产生12路PWM波控制机器人各关节角度,设计了带有无线通信模块的四足机器人的控制系统,软件采用uC/OS-Ⅱ微操作系统,提高机器人运动的实时性.实验结果表明,四足爬行机器人控制系统性能稳定,各关节控制角度准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴振东	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	162	2002	23.0	38.0
2	俞志伟	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	21	211	8.0	14.0
3	宫俊	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	6	38	3.0	6.0