BOPP生产线巡检机器人控制系统软件设计及实现

• 作者: 刘嘉华
• 来源期刊: 科协论坛（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: BOPP C51单片机 超声波传感器 巡检机器人
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 科研探索与知识创新
• 页码范围: 113-113
• 分类号: TP24
• 字数: 1257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3973.2011.06.067

摘要

BOPP生产线巡检机器人是基于C51单片机控制系统设计.加装无线摄像头、无线麦克风、温度传感器、蜂鸣报警器,通过AP网络实时传送机械人巡检状况,利用电脑监控,同时机械人可以通过温度传感器感受环境温度,人工设定上限温度超温后立刻报警并停止工作,还可以根据实际需求添加其它传感器.