基于单位四元数的无初始值依赖的相对定向研究

• 作者: 李云杰
• 来源期刊: 企业技术开发（下半月）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 航空摄影测量 单位四元数 旋转矩阵 相对定向
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 102-102
• 分类号: P23
• 字数: 937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8937.2011.04.068

摘要

文章研究了基于单位四元数的相对定向模型的建立和解求过程,并同传统的基于欧拉角构建旋转矩阵的方法相比较.实验证明,在相对定向中,利用单位四元数描述旋转矩阵的方法灵活性大,具有迭代次数少,保证在各种情况下收敛等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云杰		2	1	1.0	1.0