高转弯频率下机动目标跟踪算法研究

• 作者: 张建伟 张杰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波器 粒子滤波器 机动目标跟踪 交互多模型
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 217-219,244
• 分类号: TP39|TN95
• 字数: 4003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.01.062

摘要

UKF_IMM算法对任何非线性高斯系统都有较好的跟踪性能,但在用于强非线性、非高斯系统时将产生极大的误差.PF_IMM算法适用于任何非线性非高斯系统,但它因计算量很大而导致实时性太差.在现有的基于PF或UKF的BA4滤波算法中,PF或UKF通常被用于每一个模型,基于此,提出了IUS_IMM算法,即在转弯模型中使用标准粒子滤波器(SPF),在其他模型中用UKF滤波器,仿真结果表明,对于转弯频率高的机动目标,IUS_IMM的性能要好于UKF_IMM算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	四川大学计算机学院	323	2082	23.0	34.0
2	张建伟	四川大学计算机学院	54	261	9.0	14.0