水下机器人软件可靠性及故障诊断方法研究

• 作者: 史长亭 张汝波 杨婷
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能水下机器人 软件可靠性 失效模式影响分析 故障诊断
• 年，卷（期）: 2011,（18）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 226-230
• 分类号: TP24
• 字数: 4554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.18.067

摘要

针对于智能水下机器人在软件系统故障诊断过程中广泛存在的不确定性和复杂关联性,采用改进的软件FMEA方法,对AUV智能规划决策控制系统进行了可靠性分析和研究,在总结了AUV主要软件故障模式的基础上,提出了一种基于FMEA的三层贝叶斯网络诊断模型.通过贝叶斯网络的推理机制,分别对单一故障和复合故障进行了推理实验.实验结果表明,采用上述方法能有效地提高水下机器人系统软件可靠性以及故障诊断能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
2	史长亭	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	14	43	4.0	6.0
3	杨婷	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	3	10	1.0	3.0