水下机器人智能自救系统

• 作者: 向先波 徐国华 茅及愚 蔡涛
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下机器人 智能自救系统 故障诊断 模糊推理 专家系统
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: U674.94
• 字数: 4268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2006.07.035

摘要

结合某型水下机器人智能自救系统的研制工作,介绍了该系统的工作原理和体系结构.采用基于模糊推理和专家系统相结合的方法,实现水下机器人故障诊断和智能自救决策,同时详述了基于电机驱动和爆炸驱动方式的自救系统执行机构,以及基于冗余CPU热备份技术的释放控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学交通科学与工程学院	91	589	12.0	18.0
2	向先波	华中科技大学交通科学与工程学院	34	291	9.0	15.0
3	茅及愚	华中科技大学交通科学与工程学院	8	67	5.0	8.0
4	蔡涛	华中科技大学交通科学与工程学院	35	587	13.0	24.0