一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案

• 作者: 宋光明 张建军 汪小龙 葛运建
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 遥操作机器人(ROV) 自治水下机器人(AUV) 分布式信息融合技术
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 432-435
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.011

摘要

水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具有重大意义.随着海洋探测深度的增加,自治水下机器人(AUV)正成为新的研究热点.为解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题,本文提出了"基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统"的实施方案,并以贝壳抓取过程为实例,解释系统解决实际问题的过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	张建军	中国科学技术大学自动化系	35	251	8.0	15.0
6	宋光明	中国科学技术大学自动化系	8	253	7.0	8.0
10	汪小龙	中国科学技术大学自动化系	6	80	4.0	6.0