基于FRPN的水下机器人故障诊断

• 作者: 刘心 印桂生 张磊
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊推理Petri网 水下机器人 故障诊断 建模
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 217-219
• 分类号: TP301
• 字数: 3261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.19.063

摘要

根据水下机器人系统故障特征的提取具有模糊性和并发性的特点,提出了一种新的基于模糊产生式规则推理的Petri网模型一模糊推理Petri网(Fuzzy Reasoning Petri Net,FRPN),给出了有效的推理算法,并以极大代数矩阵算子进行了形式化表示.利用该模型为水下机器人故障系统进行建模,并分析得到系统中各部件故障发生的概率用以指导水下机器人维修中的故障排除.实验表明该模型具有直观、表达能力强和易于推理的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	159	1265	17.0	29.0
2	印桂生	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	113	842	16.0	23.0
3	刘心	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	16	62	5.0	7.0