基于PLC控制的气动机械手的设计与实现

• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 气动机械手 自由度
• 年，卷（期）: 2011,（14）
• 所属期刊栏目: 博士·专家论坛
• 页码范围: 21-22
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因而在机械加工、冲压、锻造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件以及实现自动取料、上料、卸料等操作功能。本文介绍了一种气动机械手的结构及功能,并采用S7-226的PLC实现机械手的手动和自动控制过程,给出了硬件设计方案和系统控制流程图及控制程序。