基于角速率和速度增量的捷联惯性导航算法研究

• 作者: 李方 杨博 王伟鹏
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 角速率 速度增量 四阶龙格-库塔法 划桨效应
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 3-6
• 分类号: V324.2+3
• 字数: 2588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2012.03.001

摘要

捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯性导航系统.为了解决此问题和满足精度要求,重新设计了一套捷联惯性导航算法:姿态更新算法采用了经典的四阶龙格-库塔法,推导出了一种新的速度更新算法,该算法可以有效补偿速度计算中的划桨效应误差.仿真果表明,该种速度更新算法仿真速度快、精度高,具有一定的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李方	空军工程大学工程学院	3	24	3.0	3.0
2	杨博	北京航空航天大学宇航学院	66	355	10.0	16.0
3	王伟鹏	北京航空航天大学宇航学院	1	10	1.0	1.0