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套索驱动空心杆机器人结构及运动学分析
套索驱动
十字轴
杆式机器人
结构设计
运动学分析
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步态分析
虚拟样机
动力学仿真
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 套索驱动空心杆机器人结构设计
来源期刊 机械设计 学科
关键词
年,卷(期) 2012,(6) 所属期刊栏目 专题论文
研究方向 页码范围 48-51,57
页数 分类号
字数 1331字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2354.2012.06.012
五维指标
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械设计
月刊
1001-2354
12-1120/TH
大16开
天津市河北区南口路40号
6-59
1983
chi
出版文献量(篇)
6970
总下载数(次)
20
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