基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制

• 作者: 张天平 施枭铖 王飞
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 随机系统 自适应控制 神经网络 后推
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 21-25
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文

摘要

针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统，基于后推设计，引入积分型Lyapunov函数，并利用神经网络的逼近能力，提出了一种自适应神经网络控制方案．与现有研究结果相比，放宽了对控制系统的要求，取消了对于未知函数的限制条件．通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界．仿真结果验证了所给控制方案的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院自动化专业部	100	896	16.0	25.0
2	王飞	扬州大学信息工程学院自动化专业部	10	80	4.0	8.0
3	施枭铖	扬州大学信息工程学院自动化专业部	2	38	2.0	2.0