随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计

• 作者: 刘允刚 施颂椒 潘子刚
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 随机非线性系统 鲁棒自适应反馈控制 积分反推方法 概率意义下有界稳定
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 613-620
• 页数: 8页
• 分类号: TP27
• 字数: 4251字
• 语种: 中文

摘要

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题.采用It6随机微分方程描述系统,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性.应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法.同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数(CLF).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施颂椒	上海交通大学自动化系	143	2277	22.0	43.0
2	潘子刚	上海交通大学自动化系	3	53	3.0	3.0
3	刘允刚	上海交通大学自动化系	5	63	3.0	5.0