带饱和约束非线性系统的鲁棒自适应容错控制

• 作者: 刘聪 李颖晖 袁国强 邓涛
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应律 容错 优化 线性矩阵不等式 稳定域
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 信息与控制工程
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: TM74
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.151015

摘要

针对发生执行器故障的饱和非线性系统提出一种主动容错控制方法 .考虑系统存在的外界干扰情形 ,运用 H∞控制结合饱和约束设计了自适应容错控制器 .首先 ,引入饱和幅值以确保控制输入始终在界范围之内 ,设计包含故障估计值的自适应状态反馈控制输入 ;其次 ,为实现系统具有鲁棒稳定性 ,同时具有最大容错椭球体稳定域的控制目标 ,采用李雅普诺夫理论结合 H∞控制方法 ,并运用不变集理论估计最大椭球体稳定域 ,将自适应容错控制器的设计方法转化为求解线性矩阵不等式约束下的多目标优化问题 ;最后 ,通过一数值算例将自适应与固定增益控制器设计方法进行对比分析 .研究结果表明 :自适应控制器的性能更优 ,更适合用于受饱和约束非线性系统的容错控制 .

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李颖晖	空军工程大学航空航天工程学院	107	982	17.0	26.0
2	刘聪	空军工程大学航空航天工程学院	24	173	7.0	12.0
3	袁国强	空军工程大学航空航天工程学院	11	79	5.0	8.0
4	邓涛		3	17	3.0	3.0