汽车驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法

• 作者: 张为公 陈刚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车试验 驾驶机器人 车速控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 240-243
• 分类号: TP273|U467.5
• 字数: 2407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.02.026

摘要

为了实现汽车驾驶机器人对给定车速的准确跟踪，提出了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法。网络模型输入层变量为驾驶机器人油门和制动器、离合器机械腿、换挡机械手的位移；中间层为隐层，节点数为5，神经元传递函数为正切传递函数；输出层变量为试验车辆车速，神经元传递函数为线性传递函数。结果表明，该方法的收敛速度明显高于梯度下降法的收敛速度，且达到的控制精度更高，车速跟踪误差满足国家汽车试验标准的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公		227	2706	26.0	38.0
2	陈刚		30	170	7.0	12.0