多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题

• 作者: 孙戎 贾英民
• 来源期刊: 复杂系统与复杂性科学
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 16-22
• 分类号: TP273
• 字数: 3715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3813.2012.01.003

摘要

研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件.最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾英民	北京航空航天大学数学与系统科学学院	37	225	8.0	12.0
2	孙戎	北京航空航天大学数学与系统科学学院	1	5	1.0	1.0