直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用

• 作者: 卢荣胜 张连第 李振风
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 缺陷检测 直线电机 运动控制器 工业以太网
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 172-174,177
• 分类号: TM33
• 字数: 3573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2012.02.064

摘要

以安川直线伺服电机在表面缺陷视觉检测系统中的应用为例,介绍了多轴直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用技术,分析了直线伺服电机和伺服驱动器的定位与运动性能,论述了安川直线伺服电机驱动系统运行的实现方法,包括系统的初始化、编写运动程序,将HMI、运动控制器和PC组成局城网,实现三者之间数据查看与修改,及远程控制多轴电机运行、查看实时运行情况和对报警进行处理等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢荣胜	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	85	767	17.0	22.0
2	张连第	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	2	8	2.0	2.0
3	李振风	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	1	3	1.0	1.0