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摘要:
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四自由度混联式码垛机器人动态静力学分析
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Matlab
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煤矿检测机器人机械手动力学及静力学分析
检测机器人
机械手
动力学分析
静力学分析
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 多自由度拉杆的静力学分析
来源期刊 港口装卸 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2012,(4) 所属期刊栏目 港口机械
研究方向 页码范围 5-7
页数 分类号 TB121
字数 2245字 语种 中文
DOI 10.3963/j.issn.1000-8969.2012.04.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 任改运 7 20 3.0 4.0
2 王俊华 18 30 3.0 5.0
3 高翔 13 25 3.0 4.0
4 张光宇 7 20 2.0 4.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2012(0)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
港口装卸
双月刊
1000-8969
42-1116/U
大16开
武汉市武昌区和平大道1040号
38-228
1979
chi
出版文献量(篇)
3064
总下载数(次)
5
总被引数(次)
5665
论文1v1指导