基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述

• 作者: 宋维堂 张鸰
• 来源期刊: 现代交通技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车辆 传感器 数据融合算法
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车与工程机械
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TP732|U46
• 字数: 4147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9889.2012.03.025

摘要

多传感器数据融合是20世纪80年代发展起来的一门新技术，将智能车辆中多个传感器采集的数据进行合成，并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性，从而得出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、车辆导航等。文章通过对现有的数据融合方法进行分类和归纳总结，对多传感器数据融合算法的研究和数据融合技术的应用情况进行阐述，为智能车辆多传感数据融合方面的研究提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋维堂		22	104	6.0	10.0
2	张鸰		37	49	4.0	6.0