基于神经网络的模糊自适应PID控制方法研究

• 作者: 彭青 方坤伦
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 120-122
• 分类号: TP393
• 字数: 2290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.01.040

摘要

针对常规PID控制器不能在线修正参数以及模糊规则和率属函数对专家经验的依赖性,提出了神经网络模糊自适应PID控制器,从而综合了传统PID控制、模糊控制、神经网络控制的优点,使其具有PID控制的广泛适用性和神经网络的自适应和自学习能力,同时又具备模糊控制的非线性控制作用；仿真实验可知该控制器具有更快的响应和更好的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方坤伦	南京理工大学机械工程学院	2	8	1.0	2.0
2	彭青	南京理工大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0