一种多机动目标协同跟踪的博弈论算法

• 作者: 刘俊 刘峥 刘钦
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 博弈论 扩展卡尔曼粒子滤波 交互多模型 协同跟踪 传感器网络
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 49-54
• 分类号: TP391
• 字数: 5695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001‐2400.2012.06.008

摘要

针对传感器网络中的动态跟踪问题,提出一种基于博弈论的多机动目标协同跟踪算法.首先利用交互多模型扩展粒子滤波估计网络中每个机动目标的状态;然后以滤波过程中获得的目标信息增益为衡量标准,促使跟踪精度未达系统要求的目标的代理发起谈判,在保证谈判双方利益最大化的前提下,通过博弈为谈判发起者争取更多的传感器对其所代表的目标进行跟踪.仿真结果表明,在非线性非高斯环境下,该方法与传统方法相比能够有效提高跟踪精度,动态分配传感器资源以实现协同跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘峥	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	102	847	16.0	24.0
2	刘钦	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	5	40	4.0	5.0
3	刘俊	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	14	99	6.0	9.0