双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究

• 作者: 刘远伟 叶东 姚建涛 王志军 赵永生
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 预紧式 螺旋理论 动态性能 固有频率
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 304-309
• 分类号: TP212|TH113.1
• 字数: 3545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2012.04.004

摘要

对一种新型的双层预紧式六维力传感器进行了动态性能理论分析与实验研究.首先介绍了双层预紧式六维力传感器的结构特点.建立了该传感器的振动系统简化模型,基于螺旋理论和多自由度系统振动学推导了系统的运动微分方程.经过对运动微分方程进行求解,得到了传感器的各阶固有频率.最后采用阶跃响应法对传感器样机进行动态性能实验研究,经过快速傅里叶变换得到了传感器的频率响应曲线.实验结果与理论计算结果一致,从而验证了理论推导的正确性.研究结果表明,双层预紧式六维力传感器的动态性能较好,能够满足一般工业生产中对六维力测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘远伟	淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室	62	486	12.0	20.0
2	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
3	姚建涛	燕山大学机械工程学院	75	710	17.0	22.0
4	王志军	燕山大学机械工程学院	6	52	4.0	6.0
5	叶东	燕山大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0