自抗扰控制器在导弹舵机上的应用研究

• 作者: 朱沛洪 牛振 石向前
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 自抗扰控制器 PID
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技才
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765
• 字数: 1604字
• 语种: 中文

摘要

空空导弹舵机通常采用PID控制器进行伺服控制，由于舵机运动部分摩擦力变化及其他非线性因素扰动的影响，PID控制器的性能不稳定。近年来逐渐广泛使用的自抗扰控制器对系统扰动有较强的抑制能力，为确定其在舵机控制中的应用可行性，对某型舵机进行了自抗扰与PID控制器应用的对比试验，结果表明，自抗扰控制器用于舵机控制的效果优于常规PID控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱沛洪		5	20	2.0	4.0
2	牛振		7	34	4.0	5.0
3	石向前		1	4	1.0	1.0